Klipper ist eine Open-Source-Drucker-Firmware, die auf einem Raspberry Pi (oder ähnlichem SBC) läuft und mit dem Mikrocontroller des Druckers kommuniziert. Durch die deutlich höhere Rechenleistung des Pi ermöglicht Klipper Funktionen wie Input Shaping, Pressure Advance und flexible Konfiguration per Textdatei.
Klipper vs. Marlin — der Unterschied
Merkmal
Marlin
Klipper
Wo läuft die Firmware?
Direkt auf dem Drucker-Board
Raspberry Pi + kleines Board-Script
Konfiguration
C++ recompilieren nötig
Einfache .cfg Textdatei, Live-Reload
Input Shaping
Basic (MBL)
ADXL-basiert, sehr präzise
Pressure Advance
Linear Advance (kompliziert)
Einfach kalibrierbar
Webinterface
Keins
Mainsail / Fluidd (Browser-UI)
Einstieg
Einfacher (vorinstalliert)
Mehr Setup, mehr Lernkurve
Benötigte Hardware
Raspberry Pi 3B+ / 4 / Zero 2W — Pi 4 empfohlen für flüssiges UI
MicroSD-Karte: 8+ GB (Class 10)
USB-Kabel vom Pi zum Drucker-Board
Optional: ADXL345-Beschleunigungssensor für Input Shaping
Installation: Schritt für Schritt
KIAUH installieren (Klipper Installation And Update Helper): cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git && ./kiauh/kiauh.sh
Im KIAUH-Menü: 1 → Install → Klipper, Moonraker, Mainsail (in dieser Reihenfolge)
Drucker-Board flashen: In KIAUH Build & Flash oder manuell: cd ~/klipper && make menuconfig → Board wählen → make → USB-Flash
printer.cfg anlegen — Konfigurationsdatei für deinen Drucker (KIAUH hat Beispielkonfigs)
Mainsail im Browser öffnen: http://<raspberry-pi-ip>